主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，合肥旋挖钻机施工，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。
柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。

主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，旋挖机施工，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。

液压锤打桩机在减少噪声，震动和噪音方面有出色表现，特别适合城市施工需要。
液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流。
下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。
打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。
接长管柱或桩及安装桩帽时，轮式旋挖钻机施工，工作人员必须佩戴安全带。
打桩机工作时，要有专人指挥。
指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。
工作中应密切配合。
开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。

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