导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，冲击式打桩机施工，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。
是柴油带启动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。
打桩机与桩帽，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，打桩机施工哪家好，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。
打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。

柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。
柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，合肥打桩机施工，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
打桩机操作人员，高速公路打桩机施工，必须熟悉本机械的构造，性能、操作要领及安全注意事项，经考试合格并取得合格证后，方可单独操作。

与柴油打桩机相比，液压锤打桩机的能量传递效率能够达到70%~95%，而柴油锤打桩机的能量传递效率仅为20%~30%，液压锤打桩机打桩控量，能实现不同地层的打桩作业。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。

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