桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。
桩架前面有两根导杆组成的导向架，合肥打桩机租赁，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。
工地上经常能够见到打桩机，对于这样的大型设备，在进行操作的时候都会有很多的要求，不仅仅是为了保证设备的正常使用，同时也是为了保证操作人员的安全。

主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。

打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。
根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。
检查电缆、导线的绝缘是否良好。
检查控制器触点是否良好，界限是否正确。
检查电源的电压是否符合要求。
按日常保养项目对各部进行润滑，保养。
柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，打桩机出租，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时，往往由于反作用力过小，压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，护栏打桩机出租价格，才能起动。
中小型液压打桩机，常用于公路护栏的打桩，高速公路护栏建设。
同类打桩设备有：液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机、公路钻孔机。

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