导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。
汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，淮北打桩机施工，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。

桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，小型打桩机施工，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。
汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，冲击式打桩机施工，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。

操作人员在操作时，必须精力集中。
不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准吸烟及吃食物。
严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，确保打桩机经常处于良好状态。
并要注意合理使用，正确操作。
打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。
若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。
打桩机工作时，要有专人指挥。
指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。
工作中应密切配合。
开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。

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