桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。
汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，旋挖钻施工，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。

塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
液压锤打桩机在减少噪声，震动和噪音方面有出色表现，特别适合城市施工需要。
液压锤打桩机节能减排效果明显，轮式旋挖钻机施工，是未来打桩机发展的主流。
柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时，往往由于反作用力过小，压缩量不够而无法引燃起爆，合肥旋挖钻机施工，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。

打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。
若发现异响或其它异常情况，旋挖机施工，应立即停机检查。
经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。
操作人员在操作时，必须精力集中。
不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准吸烟及吃食物。
严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，确保打桩机经常处于良好状态。
并要注意合理使用，正确操作。
工地上经常能够见到打桩机，对于这样的大型设备，在进行操作的时候都会有很多的要求，不仅仅是为了保证设备的正常使用，同时也是为了保证操作人员的安全。

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