导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，轮式旋挖钻机施工，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。
汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，淮北旋挖钻机施工，油雾遇到燃点以上的高温气体，旋挖钻施工，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。

打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。
根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。
检查电缆、导线的绝缘是否良好。
检查控制器触点是否良好，界限是否正确。
检查电源的电压是否符合要求。
按日常保养项目对各部进行润滑，保养。
柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时，往往由于反作用力过小，压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。
中小型液压打桩机，常用于公路护栏的打桩，高速公路护栏建设。
同类打桩设备有：液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机、公路钻孔机。

液压锤打桩机在减少噪声，震动和噪音方面有出色表现，特别适合城市施工需要。
液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流。
下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。
打桩机配合射水、吸泥下沉时，旋挖钻机施工队，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。
接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员必须佩戴安全带。
打桩机工作时，要有专人指挥。
指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。
工作中应密切配合。
开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。

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在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前肥西平安在桩工机械中享有良好的声誉。
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